高爐煉鐵是鋼鐵行業(yè)重要生產(chǎn)工藝鏈(煉鐵、煉鋼、鑄軋)之一,而高爐上料系統(tǒng)是高爐煉鐵生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其主要作用是將煉鐵所需的各種原料源源不斷的經(jīng)爐頂送到高爐內(nèi)保證高爐煉鐵的正常需求。
一、工藝描述
煉鐵高爐上料系統(tǒng)分為皮帶上料和卷?yè)P(yáng)(料車(chē))上料兩類(lèi)。高爐卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)按一臺(tái)卷?yè)P(yáng)電機(jī)同時(shí)拖動(dòng)的料車(chē)數(shù)量又分為單車(chē)卷?yè)P(yáng)上料和雙車(chē)卷?yè)P(yáng)上料兩種。雙車(chē)卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)具有效率高、節(jié)省硬件投資、電氣設(shè)備體積小、節(jié)省裝配空間等優(yōu)勢(shì)而在中小型煉鐵高爐卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用,簡(jiǎn)圖如下圖所示。
高爐雙車(chē)卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)主要由左右料車(chē)、斜橋?qū)к壓途頁(yè)P(yáng)機(jī)等部分組成。一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同時(shí)拖動(dòng)左右兩臺(tái)料車(chē)互為上行和下行,即其中一臺(tái)料車(chē)載料上行,另一臺(tái)料車(chē)則為空車(chē)下行。
高爐卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)的核心是卷?yè)P(yáng)機(jī)及其拖控系統(tǒng),卷?yè)P(yáng)電機(jī)一般為繞線(xiàn)式異步電機(jī),傳統(tǒng)的啟動(dòng)和調(diào)速方式為轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)調(diào)速。由于卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)頻繁啟動(dòng)和調(diào)速,原轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)調(diào)速方式存在以下諸多缺陷:
1.啟動(dòng)沖擊電流大;
2.啟動(dòng)和投切轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速時(shí)對(duì)減速箱和鋼絲繩等機(jī)械部件造成較大沖擊影響機(jī)械壽命;
3.轉(zhuǎn)子調(diào)速電阻容易燒毀、電氣維護(hù)工作量大;
4.料車(chē)上料品種不一樣調(diào)速停車(chē)震動(dòng)大不平穩(wěn)、減速時(shí)間不易控制,加上卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩松緊程度不一致有時(shí)會(huì)出現(xiàn)料車(chē)“掛頂”和“溜車(chē)”等事故造成高爐休風(fēng)停產(chǎn),嚴(yán)重影響了高爐煉鐵生產(chǎn)的連續(xù)性。
二、系統(tǒng)方案
雙車(chē)卷?yè)P(yáng)上料電氣系統(tǒng)主要由:監(jiān)控/操作、主令控制器(機(jī)械式/智能式)、極限保護(hù)、PLC、QD矢量變頻器、QDBU制動(dòng)系統(tǒng)、繞線(xiàn)式卷?yè)P(yáng)電機(jī)、抱閘等組成,拖控系統(tǒng)采用一運(yùn)一備方式通過(guò)切換柜切換,控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述如下:
1.去除了繞線(xiàn)電機(jī)原轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速裝置并將繞線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子滑環(huán)短接,選用315kW QD矢量變頻器拖動(dòng)原卷?yè)P(yáng)電機(jī),0.5Hz可1.5倍力矩輸出,以最簡(jiǎn)潔(省卻安裝電機(jī)編碼器)的配置實(shí)現(xiàn)了大力矩?zé)o沖擊啟動(dòng)和平滑多段調(diào)速;
2.雙車(chē)卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)雖沒(méi)有空行程,但考慮到減速制動(dòng)、頂部卸料等場(chǎng)合下可能伴有的變頻器母線(xiàn)電壓泵升,從可靠性和安全性上考慮,制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻以避免此工況下變頻器報(bào)過(guò)壓停車(chē);
3.奧卓315kW QD矢量變頻器標(biāo)配直流電抗器(7.5kW及以上均標(biāo)配),在諧波抑制和整機(jī)熱穩(wěn)定性上表現(xiàn)較為出色,為進(jìn)一步滿(mǎn)足優(yōu)良的電磁環(huán)境要求,客戶(hù)又選配了交流電抗器;
4.卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)變頻器采用一運(yùn)一備方式,在切換柜中選投,方便系統(tǒng)維護(hù)和應(yīng)急;
5.PLC為整個(gè)卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)的控制核心,接收主令控制器位置信號(hào)、超極限位信號(hào)、操控室信號(hào)、料斗信號(hào)、爐頂和變頻反饋等信號(hào),同時(shí)將卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)信息反饋到監(jiān)控操作系統(tǒng);
6.變頻器接收PLC的啟停、多段速調(diào)速、急停和操控室急停等信號(hào),設(shè)有便于調(diào)試的料車(chē)點(diǎn)動(dòng)信號(hào);FDT輸出、運(yùn)行輸出、故障輸出、變量輸出反饋至PLC/監(jiān)控操作系統(tǒng)。
三、方案優(yōu)勢(shì)
通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)改造后,料車(chē)在斜橋?qū)к墸峡佣?、中間段、曲軌卸料段)上的工作流程主要包括以下幾個(gè)環(huán)節(jié):料坑裝料—啟動(dòng)—1加速—2加速—高速運(yùn)行—1減速—中速運(yùn)行—2減速—低速運(yùn)行—爐頂卸料停車(chē)—返回,自啟動(dòng)到卸料的單升行程45秒。
1.QD矢量變頻器良好的低頻出力性能(開(kāi)環(huán)0.5Hz時(shí)1.5倍力矩輸出),較好的滿(mǎn)足了滿(mǎn)載要求;
2.QD矢量變頻器的低頻出力性能好、力矩響應(yīng)快、穩(wěn)速精度高,配合FDT輸出功能實(shí)現(xiàn)了料車(chē)的平穩(wěn)提升和變速,避免了傳統(tǒng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)啟動(dòng)震動(dòng)大、易溜車(chē)和掛車(chē)現(xiàn)象;
3.配合奧卓制動(dòng)系統(tǒng)可將料車(chē)制動(dòng)時(shí)段的能量及時(shí)消耗,避免過(guò)壓故障;
4.奧卓QD系列矢量變頻器7.5kW及以上標(biāo)配直流電抗器,在諧波治理和穩(wěn)定性上表現(xiàn)出色,幫客戶(hù)節(jié)省硬件成本;
5.奧卓QD產(chǎn)品具備多種通訊方式(Modbus/PROFIBUS/CANopen等)供系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。